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機器人系統工程師
  • 適用專業
    計算機
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-05-31
  • 工作地區
    北京/深圳

    • 公司介紹

    美團
    互聯網大廠
    世界500強
    https://www.meituan.com/

    崗位職責

    1.負責研發、選擇機器人系統 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等;
    2.使用ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide、Siemens Process Simulate 等開源和商業化創建模擬和離線編程工具,高級機器人編程，包括DCS;
    4.開發自定義機器人應用程序代碼以與新技術交互;
    5.管理您同時處理多個項目的時間;
    6.制定程序并維護與機器人系統相關的適當文檔;
    7.支持機器人系統在無人機機場、配套設備和毛細端配送中應用。

    崗位要求

    1.機電工程、機器人工程等相關專業；
    2.有機器人開發、關節設計、末端執行器設計、機器人控制、機器人編程和應用經驗；
    3.Fanuc、KUKA、UR、ABB 或同等品牌的優秀機器人高級和背景編程技能；
    4.親身體驗調試和編程工業機器人，有機器人機械和電氣故障排除技能；
    5.具有機器人仿真包以及使用ROS Moveit、Gazebo、RoboGuide 或Process Simulate 進行離線編程的經驗；
    6.擁有基于機器人的視覺系統（IR Vision）的經驗 ，有機器人系統的虛擬調試經驗者優先。
    7.熟悉轉換3D 模型以用于模擬軟件，知曉一些PLC 編程知識。

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