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規劃控制算法實習生（24屆）
  • 適用專業
    計算機
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-06-30
  • 工作地區
    深圳

    • 公司介紹

    云鯨智能創新（深圳）有限公司

    崗位職責

    1、負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發；
    2、負責高精度、高性能的計算幾何與數值計算算法開發與優化；
    3、負責室內機器人地圖構建相關算法的設計和開發，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實現；
    4、負責機器人運動規劃算法研究和實現，包括導航避障算法，路徑覆蓋等；

    崗位要求

    1、計算機或者自動化控制相關專業，有機器人相關的項目經驗；
    2、熟練掌握C/C++，熟悉面向對象編程，有良好的編程習慣；
    3、熟悉常用的機器人路徑規劃算法，如A*、Hybrid A*、RRT系列算法等；
    4、熟悉掌握現代控制理論，數字信號處理，系統辨識等理論；
    5、熟練掌握各種基礎數據結構和算法原理，并能靈活運用相關算法解決問題；
    6、了解機器人常用傳感器相關知識（如激光雷達、IMU等），工作原理和特點；
    7、有扎實的數學功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術論文的能力；
    8、有參加過ACM/ICPC、RoboMaster等競賽經驗，或在 IROS等會議上發表論文優先。

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