激光slam算法實習生
適用專業
計算機
適用年級
高年級
截止時間
2023-05-31
工作地區
上海
公司介紹
崗位職責
1、 協助激光三維重建算法方案設計、上下游接口設計;
2、 協助激光三維重建代碼開發、功能交付;
3、 協助基于slam的激光雷達動態標定方案設計、上下游接口設計;
4、 協助基于slam的激光雷達動態標定代碼開發、功能交付和項目落地。
崗位要求
1、 掌握圖優化基礎理論,具備g2o、ceres等圖優化算法庫實際應用經驗;
2、 至少熟悉LOAM及其變種、catographer、gmapping等中的一種;
3、 了解基于深度學習的激光slam;
4、 熟練掌握C/C++/Python語言,具備扎實的代碼編寫、算法開發能力;
5、 在國際一流期刊會議發表激光SLAM相關論文者優先;
6、 具備AVP場景激光三維重建項目經驗者優先;
7、 具備基于slam的激光雷達動態標定經驗者優先。
投遞方式