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• 適合年級：高中生/大學生

• 適合專業：對機器人、自動化、機械工程、工業設計感興趣的學生，需要學生具備高數、機械工程、工業設計基礎知識；需要具備基礎的matlab操作使用能力，若高中生報名參加，可以以產出綜述性文章為目標

• 6周【在線小組科研+全球就業力大師課】+5周論文指導，共126課時

• 1500字左右的項目報告

• 優秀學員可獲得主導師推薦信（8封網推）

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發表指導

• 項目結業證書

L老師

中國科學院

助理教授

中國科學院 自動化研究所 助理研究員

哈爾濱工業大學 工學博士

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人

研究方向：

1. 康復和助力外骨骼機器人

2. 機器人機構學

3. 機器人運動學和動力學

4. 機器人自動化控制策略

主要從事康復外骨骼和助力外骨骼設計與控制、抓取機械手的機構設計，耦合動力學建模，魯棒自適應控制、滑模控制、自抗擾控制、智能控制等機器人先進運動控制方法和基于力封閉的最優抓取理論等方面的研究。在機器人機構學、運動學、動力學和智能控制方面取得豐富成果，教授CAD/CAM、理論運動學與高等機構學、先進機器人與自動化等課程。參與科研項目 3 項，已發表文章10 余篇，其中 SCI 國際期刊一作 4 篇，國內機械工程領域頂級期刊《機械工程學報》1 篇，申請發明專利 3 項。

• 機器人學導論及手部外骨骼機器人現狀：機器人基本概念、機器人系統組成、機器人研究領域與發展方向、手部外骨骼機器人現狀；

• 機器人運動學：機器人運動學的基本概念、矩陣變換方法、機器人運動學的DH法；

• 機器人軌跡規劃與動力學：機器人的雅可比矩陣、機器人的軌跡規劃、機器人的動力學；

• 手部外骨骼機器人的性能評價與優化：手部外骨骼機器人設計簡介、手部外骨骼機器人性能分析、優化設計與實驗；

• 機器人感知與控制方法：機器人感知設計、機器人控制方法；

• 項目答辯與點評：學生項目匯報與答辯、導師點評與指導。